肝肾虚是中医中常见的概念，通常指肝脏和肾脏功能虚弱，导致身体气血运行不畅，表现为全身疲乏无力，特别是下肢乏力无力。中医认为，肝主疏泄，肾主藏精，二者功能失调会导致体内精气亏虚，从而出现腰膝酸软、四肢乏力等症状。

调理肝肾虚，首先要注意调节生活作息，保持情绪稳定，避免过度疲劳和情绪波动。饮食方面，可适当补充一些滋阴润燥、益气养血的食物，如枸杞、黑芝麻、桑椹等。药物治疗方面，可选用一些滋补肝肾、强筋健骨的中药材，如当归、熟地黄、肉桂等，配合中医调理，以达到温补肝肾、强筋壮骨的效果。

此外，适当的运动也是调理肝肾虚的重要手段，如散步、太极拳等缓和的运动可以促进气血运行，增强身体的抵抗力和调节能力。

综上所述，调理肝肾虚脚无力需综合运用中医养生理论，通过调节生活作息、合理饮食、药物治疗及适当运动等多方面方法，达到强身健体的效果，改善全身疲乏无力的症状，提升整体健康水平。