腰疼和肾虚是许多人常见的健康问题，特别是在中年以后更为突出。中医认为，腰疼与肾虚密切相关，因为肾主骨髓，脊椎为肾之余。因此，腰疼通常被视为肾虚的表现之一。

肾虚可分为虚实两种类型，虚者可用补肾益气的药物调理，实者则需清热利湿。一般来说，中医建议针对腰疼肾虚的调理，应当根据具体情况选择药物。以下是一些常见的中药药物及其作用：

1. 补肾益气类药物：如六味地黄丸、金匮肾气丸等，能补肾填精，增强肾脏功能，对于肾虚引起的腰膝酸软、遗精频频等症状有较好的疗效。

2. 温阳壮腰类药物：如肾气丸、金匮肾气丸等，具有温补肾阳、强腰健肾的作用，适用于肾阳虚引起的腰膝酸软、畏寒怕冷等症状。

3. 活血化瘀类药物：如独活寄生丸、逍遥丸等，能活血化瘀，改善因肾虚导致的腰膝酸软、舌质红少苔等症状。

4. 清热利湿类药物：如茯苓丸、龙胆泻肝丸等，适用于肾虚实热型患者，能清热利湿，改善因肾虚引起的腰膝酸软、口干舌燥等症状。

此外，针灸、推拿等中医疗法也常用于腰疼肾虚的辅助治疗，通过调理经络、促进血液循环来达到治疗的效果。

总之，对于腰疼肾虚的治疗，关键是因人而异，应当根据个体情况选择合适的药物和疗法，并在专业医师的指导下进行治疗，以达到最佳的调理效果。